ABB工业机器人的保养

机器的保养和维护是有必要的，做好日常的维护和保养工作可以有效提高机器的使用寿命。以下几个方法可以帮助我们做好保维工作：

 

ABB工业机器人维护清洁：

 

1、清洗机械手：使用溶剂定期清洗底座和手臂，不可使用丙酮等强溶剂；也可以使用高压清洗设备清洗，避免直接向机械手喷射。擦拭非导电表面时应使用浸湿的抹布。（注：若机械手有油脂膜等保护，要按照要求去除，也不能使用塑料保护！）

 

2、清洗中空手腕：用不起毛的不了进行清洗中空手腕，可以避免灰尘和颗粒物堆积，清洗之后可以在手腕表面添加少量凡士林，方便日后清洗。

 

3、清洁固定螺钉：要保持机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹的清洁情况，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。若镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，可以清洁相关零件并涂上防腐蚀涂料。

 

4、清洗控制器内部：可以每年进行一次控制器的内部清洁，要特别注意冷却风扇和进风口、出风口的清洁，清洁时可以使用除尘刷。（注：清洗前请切断）

 

 

 

5、示教器清洁：示教器的清洁避免使用丙酮等强溶剂，适当间隔时间清洗即可，若平时不使用可拆下放置。

6、电池更换：电池更换时，消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约1800小时。建议在上述信息出现时更换电池，测量系统电池为一次性电池（非充电电池），电池仅在控制柜“断电”的情况下工作。电池的使用寿命一般是291天左右。如果控制柜除控制机器人外还控制CBS单元，或在使用8轴机器人的情况下，电池的使用寿命也大概在291天左右（使用2个SMU单元）。

7、清洗或更换控制柜滤布：使用30-40℃的水，加入清洁剂，清洗滤布3次左右，清洗之后放置在平坦表面晾干，注意不得拧干。

8、冷却器检查：检查排水口排水情况，定期清洁外部空气回路的各个部位。

9、系统控制柜检查：一般20天左右清洗或更换滤布，291天左右更换两次测量系统电池，6年半左右更换计算机和伺服风扇单元（具体时间可根据环境条件而变动）

10、控制器检查：检查控制器清洁情况、冷却风扇工作情况、进出口是否正常、控制器是否被覆盖、是否有杂物控制器后面和侧面是否留出大于120mm的间隔、控制器位置是否远离热源、空气滤布是否干净等影响散热的情况。（注：控制器内不运行时，其前门必须保持关闭）

 注：机器人检测要定期进行，定期进行清洁清洗、检查机器运行情况、控制柜、吹扫单元、工艺柜等受损问题。

1、清洗机械手

 

应定期清洗机械手底座和手臂。

 

使用溶剂时需谨慎操作。

 

应避免使用丙酮等强溶剂。

 

可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。

 

如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用塑料保护）

 

为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。

 

2、中空手腕

 

如有必要，中空手腕视需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积。

 

用不起毛布料进行清洁。

 

手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。

 

3、定期检查

 

视需要经常检查下列要点：

 

检查是否漏油，如发现严重漏油，应向维修人员求助；

 

检查齿轮游隙是否过大，如发现游隙过大，应向维修人员求助；

 

检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。

 

4、检查基础固定螺钉

 

将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰。

 

如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。

 

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