1）送丝机构。包括送丝力矩是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

2）气体流量是否正常。

3）焊枪安全保护系统是否正常（禁止关闭焊枪安全保护工作）。

4）水循坏系统工作是否正常。

5）测试TCP点是否准确（做一个尖点，编制一个测试程序，每班在工作前运行检查）。

2. 周检查及维护

1）擦洗机器人各轴。

2）检查程序点的精度。

3）检查清渣油位。

4）检查机器人各轴零位是否准确。

5）清理焊机水箱后面的过滤网。

6）清理压缩空气进气口处的过滤网。

7）清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞。

8）清理送丝机构，包括送丝轮、压丝轮、导丝管。

9）检查软管束及导丝软管有无破损及断裂（建议取下整个软管束，用压缩空气清理）。

10）检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

3. 一年检查及维护（包括日常、三个月）

1）检查控制箱内各基板接头有无松动。

2）内部各先异常情况（如通断情况，有无灰尘，各接点情况）。

3）检查本体内配线是否断线。

4）机器人的电池电压是否正常（ABB机器人正常为3.6V）。

5）机器人各轴的马达制动是否正常。

6）5轴的传动带松紧度是否正常。

7）4、5、6（腕部）轴减速机加油（机器人专门油）。

8）各设备的电压是否正常。

4. 机器人设备管理条例

1）每次保养必须填写保养记录，设备出现故障时应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产。主管将对设备保养情况进行不定期抽查。操作者在每班交接时仔细检查设备状况是否完好，记录好各班设备运行情况。

2）操作者必须严格按照保养计划书来保养维护设备，严格按照操作规程操作。设备发生故障时，应及时向维修部门反映设备情况，包括：故障出现的时间、故障现象以及故障出现前后的情况，操作者都应如实地进行详细说明，以便维修人员正确快速地排除故障。

一、机器人常见故障类型

1. 电气故障：机器人电气系统中常见的故障有电源故障、电机损坏、电缆接触不良等。

产品参数

工作范围

型号

是否进口

可售卖地

颜色

工业

机器人

否

北京

定制

2. 机械故障：机器人在运行过程中，机械结构出现故障是比较常见的现象。例如，机器人手臂、关节运动不灵活，机器人定位不准确等。

3. 传感器故障：机器人在操作过程中通常需要利用传感器进行感知和控制，如摄像头、激光雷达等。传感器故障会导致机器人不能正常工作。

二、机器人常见故障排除方法

1. 电气故障排除：针对电源故障，要检查电源插头与插座的接触是否良好；针对电机损坏，要检查电机是否正常运转；针对电缆接触不良，要检查连接头是否接触良好。

2. 机械故障排除：机器人出现机械故障，需要先对机械结构进行检查，如松动的螺丝、损坏的轴承等。如果机器人手臂、关节运动不灵活，需要加注润滑油，如果机器人定位不准确，则需要对定位系统进行调整。

3. 传感器故障排除：如果机器人摄像头出现故障，有可能是镜头脏了，需要对镜头进行清洁；如果机器人激光雷达出现故障，需要检查激光发射器和接收器是否正常。

三、机器人保养和维护

机器人保养和维护非常重要，可以延长机器人的使用寿命，减少故障率。以下是机器人保养和维护的方法：

1. 定期清洗：机器人在工作过程中会受到灰尘、油漆、金属粉屑等污染物的影响，定期清洗机器人表面可以避免污染物对机器人造成损害。

2. 定期更换零部件：机器人需要定期更换易损耗的零部件，如轴承、链条、齿轮等。

3. 定期检查：可以定期对机器人进行仔细检查，查找故障，预防故障。

总之，机器人在使用过程中难免会出现各种故障，但只要按照正确的排故方法和保养方法进行处理，就可以使机器人始终保持良好的运行状态，让机器人更好地为人们服务。